Роботизированный комплекс для диагностики линий электропередач от российских инженеров

Искать дефекты и ремонтировать линии электропередач доверят роботу-канатоходцу. Его разрабатывают в Екатеринбурге. Аппарат сможет передвигаться как по воздуху, так и по проводам. Разберёмся подробнее в его устройстве.

Обрывы проводов, разрушение изоляторов, трещины – и это далеко не полный список проблем, с которыми сталкиваются энергетики. Существует почти полторы сотни дефектов, которые могут случиться на линиях электропередач, а некоторые становятся причиной серьёзных аварий, например поломка опоры лэп и многое другое. Чтобы не допустить этого, энергетики вынуждены проводить регулярный осмотр, что иногда бывает затруднительно.

Поэтому на помощь пришли инженеры из Екатеринбурга и разработали специальный дрон. По их замыслу, аппарат в автономном режиме будет обследовать линии электропередач – взлетать с базы, приземляться на провод, заряжаться и двигаться по нему. Однако для этого необходимо решить ряд технических проблем.

А именно, одна из самых сложных инженерных задач – научить дрон приземляться на провод, на котором он удерживается за счёт специального крепления с блоками, а в движение его приводят колёсные двигатели, поэтому робот-канатоходец может сбалансировано держаться.

Но всё это хорошо работает на обычном проводе, не подключённому к высоковольтной линии, в реальности же из-за сильного электромагнитного поля дрон может попросту выйти из строя. Поэтому такому аппарату необходима защита блока управления, над чем продолжают работать инженеры. И усовершенствованная третья версия дрона уже прошла успешные испытания на линиях мощностью 200 кВ.

Также параллельно работу над «летающим электромонтёром» ведут программисты, задача которых – научить компьютерный мозг различать конструкции и дефекты на них. Для этого на гугол-карте дрона отмечается место, где проходит электролиния, далее имея библиотеку элементов ВЛ в 3D, все элементы автоматически расставляются по нужным местам и, соответственно, отмечаются их координаты, по которым уже и проводится диагностика. При таком подходе дрон не пропустит ни одного дефекта, отметит повреждённый объект на гугол-карте и вовремя сообщит об этом специалистам.

В перспективе аппарат даже сможет выполнять мелкий ремонт. Правда, случится это нескоро – инженерам ещё предстоит провести испытания на линиях в 500 кВ, и только после этого робот-канатоходец сможет заступить на свою первую смену, но пока в качестве наблюдателя.